Tryggere løsninger med programvareplattformer for automatisert transport

Green Hills Software har i samarbeid tatt frem et produksjonsklart, ROS-2 kompatibelt utviklingsrammeverk for trygghets- og sikkerhetskritiske transportløsninger.

Dette er en programvareplattform som skal kombinere sikkerheten i sanntidsoperativystemet (RTOS) Integrity med Apex.OS, en forgrening av ROS 2, fra Apex.AI – gjort sanntids, pålitelig, deterministisk og sertifisert for sikkerhetskritiske applikasjoner ifølge de to selskapene.

Løsningen skal gi en raskere og rimeligere rute til produksjon for brukernes ROS/ROS 2 (robot operating system) prototyper i kjøretøysystemer, slik som ADAS og autonom kjøring, som krever de høyeste sikkerhetsnivåene inkludert opp til ISO 26262 ASIL D.

Bakgrunnen for det nye produktet er at utviklere av sikkerhetskritiske transportsystemer typisk mangler et ledd for å migrere prototypene de har utviklet med ROS/ROS 2 til en produksjonsfokusert sanntids og sikkerhetssertifisert prosesseringsplattform og inn i produksjon.

Prosesseringsplattformene til produksjonsenheter er sammensatt av en kompleks miks av heterogene flerkjerneprosessorer, begrenset minne, tjenester med ulik viktighetsgrad, og flere asynkrone kommunikasjonsnettverk. Videre krever produksjonsenheter høy pålitelighet, sanntids determinisme, trygghet og sikkerhet slik det er definert i ISO 26262 standarden for kjøretøysikkerhet og ISO 21434 for cybersikkerhet i kjøretøy