Arrow og ST:
Lanserer referanseplattform for industrielle AMR
Arrow Electronics, i samarbeid med ingeniørtjenesteselskapet eInfochips og STMicroelectronics, har utviklet en ny referanseplattform for industrielle autonome mobile roboter (AMR). Målet er å redusere tiden fra konsept til ferdig løsning for profesjonelle service-roboter.
Publisert
AMR øker sin utbredelse i industrien, men utviklingen av slike systemer er kompleks. OEM-er og systemintegratorer må håndtere utfordringer knyttet til navigasjon, sensordata, energieffektivitet, KI og systemintegrasjon.
Den nye plattformen er et ferdig integrert utviklingssett basert på en komplett komponentliste fra ST, kombinert med en Nvidia Jetson Orin Nano-plattform og ROS 2-programvare. Arrow og eInfochips bidrar med mekanisk plattform og systemintegrasjon, mens ST leverer industrielle komponenter og referansedesign.
Løsningen inkluderer blant annet strøm- og batterihåndtering for 24 V med støtte for 48 V, STM32-basert sanntidskontroller, dobbel BLDC-motorstyring, samt sensorer for posisjonering og sikkerhet, inkludert MEMS, lidar og visjonssystemer. Programvaren støtter kartlegging, lokalisering og autonom navigasjon via ROS 2.
Ifølge selskapene gir plattformen en ferdig testet systemarkitektur som reduserer utviklingsrisiko, integrasjonsarbeid og time-to-market. Robotprodusenter kan ta utgangspunkt i en komplett AMR-løsning og tilpasse den videre med støtte fra Arrow og eInfochips.
