Støtter gps-posisjon med treghetsmålinger

Movella, et selskap som utvikler avanserte teknologier og produkter som registrerer, fanger og analyserer bevegelser, lanserte i dag Xsens MTi-8, en miniatyr overflatemontert bevegelsessensor som kombinerer centimeter-nøyaktige posisjonsdatautganger med et treghetsnavigasjonssystem (INS) med høy båndbredde for å muliggjøre presis posisjonsberegning.

Den nye enhetens INS er basert på en velprøvd treghetsmåleenhet – en plattform som først ble implementert i de eksisterende MTi-3- og MTi-7-produktene. MTi-8 har også et RTK GNSS mottakergrensesnitt for satellittposisjonering. Grensesnittet er kompatibelt med universelle NMEA-signaler, og med dataformatene til u-blox, Septentrio og Trimble.

Enhetens innebygde INS-kapasitet betyr at RTK-satellittposisjoneringsdata kan forbedres på forskjellige måter:

• For å opprettholde sanntidsposisjonsinformasjon ved posisjonsberegning i tunneler, under broer og på andre steder der satellitt- og/eller RTK-signalet kan gå midlertidig tapt

• For å korrigere periodisk feilaktig satellittposisjonsinformasjon når et posisjons- og/eller RTK-signal er midlertidig tapt eller forvrengt

• For å øke oppdateringshastigheten for posisjons- og hastighetsdata i hurtiggående applikasjoner. Den typiske RTK GNSS-mottakerens oppdateringshastighet er 10 Hz. MTi-8 øker dette til opptil 400Hz ved å fylle ut hullene mellom GNSS-mottakerutgangene med INS-beregninger.

Maskinvaresystemet består av et 3D-gyroskop, 3D-akselerometer og magnetometer, og grensesnitt til en ekstern GNSS-mottaker og barometer, alt plassert i en liten pakke på 12,1 mm x 12,1 mm x 2,55 mm.

Xsens sensorfusjonsprogramvare genererer synkroniserte målinger av rulling, stigning, giring/retning, hastighet og posisjon. Sensorfusjonsprogramvaren opererer med «ultralav» latens for å opprettholde høy nøyaktighet ved utdatahastigheter på opptil 400Hz.

Dette skal gjøre MTi-8 egnet for et bredt spekter av sakte eller raske navigasjons-, stabiliserings-, kart- og skanningsapplikasjoner. Den kan brukes i autonome kjøretøy, utendørs mobile roboter og mange andre produkter, får vi opplyst via distributøren, Link Nordic AS.