Meny

Robotikk:

I stedet for en statisk sikkerhetssone, flytter sikkerhetssonen seg sammen med robotarmen.

Norsk 3D-ultralyd gir roboten en bevegelig sikkerhetssone

Kanadiske beRobox lanserer en ny sikkerhetsløsning for robotisert palletering, basert på den norske ADAR One-sensoren fra Sonair. 

Einar Karlsen Redaktør Elektronikk
Publisert

Ved å montere sensoren direkte på robotarmen kan sikkerhetssonen følge robotens bevegelser i sanntid.

Løsningen, kalt 3D Dynamic Safety, er utviklet for beRobox’ PALTZ-palleteringssystemer og ble lansert på PACK EXPO International 2026 i Chicago 19. oktober. Teknologien skal gjøre det mulig for operatører og roboter å arbeide tettere på hverandre uten at hele robotcellen nødvendigvis må stanses.

Bevegelig sikkerhetssone

Kjernen er ADAR One, en sikkerhetssertifisert 3D-ultralydsensor fra norske Sonair. I motsetning til tradisjonelle sikkerhetssensorer som overvåker faste soner rundt en robot, monteres ADAR One på selve robotarmen. Sensoren beveger seg dermed sammen med roboten og etablerer en dynamisk beskyttelsessone som tilpasses robotens posisjon.

Et eksempel er palleskift: En operatør kan få tilgang til den ene pallstasjonen mens roboten fortsetter palleteringen på den andre. Kontinuerlig 3D-deteksjon gjør samtidig at systemet kan registrere om en person fortsatt befinner seg innenfor det beskyttede området, slik at utilsiktet omstart kan hindres.

Ultralyd i stedet for lys

ADAR One benytter ultralyd for å registrere mennesker og objekter tredimensjonalt. Dermed er sensoren ikke avhengig av optiske lysforhold og er utviklet for industrielle miljøer med blant annet støv, skiftende belysning og reflekterende flater.

Ifølge Sonair er ADAR One verdens første 3D-ultralydsensor med sikkerhetssertifisering på SIL 2 / PL d-nivå. Teknologien har utspring i flere tiår med forskning på 3D-ultralyd ved SINTEF og er patentert. Det norske selskapet opplyser også at teknologien tidligere er tatt i bruk av sveitsiske Cleanfix i autonome industrielle rengjøringsroboter.

På PACK EXPO demonstreres 3D Dynamic Safety på en PALTZ-palleteringsløsning utstyrt med en UR20-robotarm fra Universal Robots.

Sonair og 3D ultralyd

  • Sonair ledes av seriegründer Knut Sandven og har 25 ansatte i Nydalen i Oslo.

  • Selskapet ble startet i oktober 2022.

  • Den patenterte teknologien har sitt utspring fra SINTEF og flere tiår med norsk grunnforskning på 3D-ultralyd i luft.

  • Produktet heter ADAR One (ADAR = acoustic detection and ranging).

  • beRobox er et Canada-basert automatiseringsselskap som lager robotiserte palleteringsløsninger. Fra før av bruker sveitsiske Cleanfix den norske sensoren i sine autonome industrielle vaskeroboter.

 

sonair 3d-ultralydsensor berobox nyheter robotikk ultralyd sensorer
Powered by Labrador CMS