Sensorer:
Nøyaktig bevegelsessensor for hivkompensering
Fastvareoppgradering som nå er tilgjengelig for Xsens Sirius og Xsens Avior bevegelsessensorer leverer vertikal forskyvningsmåling på centimeternivå for marine stabiliserings- og kontrollsystemer.
Xsens lanserer i dag en større kapasitetsoppgradering for sine industrikvalitets treghetsmålingsenheter (IMUer), Xsens Sirius og Xsens Avior. Den nye hivfunksjonen leverer vertikal forskyvningsmåling på centimeternivå, noe som muliggjør stabilisering og bølgekompensasjon i sanntid i et bredt spekter av marine applikasjoner, opplyser selskapet.
Utviklere av maritime systemer kan nå få tilgang til omfattende bevegelsesdata – rulling, stamping, giring og hiv – fra én enkelt kompakt sensor. Dette eliminerer behovet for ekstern prosessering eller store taktiske systemer, samtidig som presisjonen som kreves for offshoreplattformer, fartøy, dokkingsystemer, sjøroboter, bøyer og landmålingsutstyr opprettholdes.
Hiv-utgangen opererer på opptil 100 Hz, og gir sanntidsresponsen som trengs i aktive stabiliserings- og bølgekompensasjonssystemer. All prosessering skjer på enheten, noe som forenkler systemintegrasjon og reduserer latens.
Xsens Motion Reference Units (MRUer) – dvs. IMUer med hiv-kapasitet – leverer hivnøyaktighet i sanntid som er bedre enn 5 cm for bølgeperioder på opptil 29 sekunder. Dette skal dekke de fleste maritime applikasjoner. For lengre bølgeperioder på opptil 40 sekunder er nøyaktigheten omtrent 6 cm, dobbelt så mye som støttes av sammenlignbare MRUer av industrikvalitet, ifølge produsenten.
Algoritmen bruker en egenutviklet fasekorreksjon og biasestimering for å redusere effekten av avdrift over lengre driftsperioder. Brukere kan også definere offset-punkter – rotasjonssenter (COR) og interessepunkt (POI) – slik at hiv-verdiene gjenspeiler fartøyets eller nyttelastens sanne bevegelse, selv når MRUen er installert vekk fra interessepunktet.
Xsens Avior er en kompakt OEM-modul for innvevde systemdesign.
Xsens Sirius er en frittstående MRU i et robust IP68-hus for tøffe miljøer. Den oppfyller MIL-STD-202-kravene.
Begge produktene støtter RS-422-, CAN- og UART-grensesnitt. Utviklingssett er tilgjengelige for prototyping, med gratis SDKer for C/C++, Python, ROS1, ROS2 og MATLAB. Alle enheter skal ifølge produsenten oppfylle CE-, FCC- og RoHS-regulatoriske krav, og er ITAR-frie.
