Ring-enkodere for funksjonell sikkerhet

TWK-ELEKTRONIK lanserer en ny serie sikkerhetssertifiserte ring-enkodere utviklet for funksjonelt sikre drivsystemer i samsvar med IEC 61800-5-2. De berøringsløse KIT-enkoderne er spesielt rettet mot robotikk, robotarmer og andre applikasjoner med begrenset plass, hvor nøyaktig hastighets- og posisjonsmåling er avgjørende for sikker drift.

De nye enkoderne er tilgjengelige med både induktiv og magnetisk måleprinsipp og kan sertifiseres etter IEC 61508, EN ISO 13849-1 eller IEC 62061. Dette gjør dem egnet for sikkerhetsfunksjoner som Safe Limited Speed (SLS), Safe Limited Position (SLP), Safe Direction (SDI) og Safe Operating Stop (SOS), der oppnåelse av SIL 2/SIL 3 eller PL d/PL e forutsetter at også sensoren oppfyller tilsvarende krav.

Ring-enkoderne består av en passiv rotor og en stator med sensor- og signalbehandlingselektronikk. Den lagerløse konstruksjonen skal redusere plassbehovet, mens en modulær oppbygning skal gjøre det mulig å skille følerdelen fra evaluerings- og grensesnittelektronikken. For svært plasskritiske løsninger kan systemet også leveres som ren kretskortløsning.

TWK tilbyr flere grensesnittkombinasjoner, blant annet CANopen Safety, FSoE og PROFIsafe på sikkerhetssiden, samt BiSS, SSI og inkrementelle ABZ/UVW-signaler for standard motorfeedback. Flere grensesnitt kan brukes samtidig, slik at både sikkerhetskontroller og høyhastighets servosystemer får tilgang til samme sensordata. Oppløsningen kan nå opptil 20 bit, og enhetene er spesifisert for driftstemperaturer opptil 125 °C.

De magnetiske variantene er beregnet for svært kompakte installasjoner, mens de induktive modellene kan leveres med innvendige diametre opptil 200 mm. Ifølge TWK er de induktive enkoderne spesielt robuste mot montasjetoleranser, smuss og påvirkning fra eksterne magnetfelt.

Selskapet peker spesielt på bruksområder innen kollaborative robotceller, der høy oppløsning og rask respons er nødvendig for pålitelig overvåking av sikre hastighetsgrenser. For applikasjoner som presser og vertikale akser tilbyr TWK også absolutte enkodere som beholder korrekt posisjonsinformasjon etter strømbrudd og kan støtte sikker bremseovervåking gjennom Safe Brake Test.