Robotikk:
Robotkontrollere med Dragonwing
Advantech har introdusert to nye plattformer for robotikk, ASR-A503 og AFE-A503, begge basert på Qualcomm Dragonwing IQ-9075M-prosessoren.
Løsningene skal være utviklet for autonome mobile roboter (AMR), humanoide roboter og serviceroboter, og kombinerer KI-prosessering, maskinsyn, navigasjon og robotstyring på én plattform.
Ifølge Advantech er målet å tilby en helhetlig arkitektur som håndterer persepsjon, planlegging og kontroll i samme system. Prosessoren fordeler arbeidsbelastningen mellom CPU, GPU, NPU og integrerte bildesignalprosessorer, slik at KI-inferens, sensorfusjon, lokalisering og kommunikasjon kan kjøres parallelt.
Kortet ASR-A503 er beregnet på integrering i kundetilpassede robotsystemer. Det leverer opptil 100 TOPS ved tett modellberegning og 200 TOPS ved sparseberegninger. Løsningen støtter blant annet Gigabit Ethernet, USB, CAN FD, digitale I/O-er, serielle grensesnitt og M.2-utvidelser, samt valgfri GMSL-kameratilkobling.
AFE-A503 bygger på samme arkitektur, men leveres som en komplett industriell robotkontroller. Systemet inkluderer kapsling, strømforsyning, termisk design og isolerte grensesnitt, og er rettet mot raskere utrulling av AMR-er og industrielle robotsystemer.
Blant nøkkelfunksjonene nevnes støtte for opptil åtte kameraer via GMSL og MIPI-CSI, fire Gigabit Ethernet-porter med PoE-støtte, isolert CAN FD og 16-bits digitale I/O-er. Plattformen støtter driftstemperaturer fra -40 til +85 °C og er utstyrt med ECC-minne, TPM 2.0 samt vern mot ESD og overspenning. Begge produktene støtter også Advantechs Robotic Suite-programvare for utvikling av robotapplikasjoner.
