Demo: Raskere robotutvikling

Under Embedded World North America i går avduket Peridio et nytt demonstrasjonsdesign for en fremtidsrettet AI-robot som viser hvordan produsenter av innvevde enheter raskt kan utvikle en NVIDIA Jetson-kortbasert prototype ved hjelp av Peridios fullstendig produksjonsherdede Avocado OS.

Avocado OS er en hyllevare Linux-distribusjon som – i likhet med vanlige Linux-distribusjoner for PCer – er enkel å jobbe med under prototyping, men som også er optimalisert for bruk i design for volumproduksjon. Avocado OS støttes av Peridios enhetsadministrasjons-, oppdaterings-, sikkerhets- og vedlikeholdsfunksjoner som gjør det mulig for produsenter av roboter og innvevde enheter å ta produkter ut på markedet uten å bruke måneder på omarbeiding for å herde prototyper for produksjon, hevder leverandøren.

Nærmere bestemt demonstrerer Peridio en robot med to armer som aksepterer naturlig språkinndata, bruker en visjon-språk-handlingsmodell for å finne og plukke opp riktig gjenstand blant et tilfeldig spredt sett med objekter, og plassere den på et transportbånd. En Advantech ICAM-540 med en Jetson NX-modul kjører Roboflow og Solo Tech-programvare for objektdeteksjon. Et Jetson AGX Orin-kort som utfører bevegelsesstyring, trigges av en ledetekst og lar roboten plukke opp det valgte objektet.

– Det som pleide å ta måneder med omarbeiding, tar nå dager, sa Bill Brock, administrerende direktør og medgründer av Peridio. – Vi bygde Avocado OS slik at team kan jobbe raskt og levere med trygghet, fordi operativsystemet du prototyper på skal være det samme du tar med deg i produksjonen.

I stedet for å portere fra Ubuntu eller Debian til en tilpasset Yocto Project-distribusjon, kan team lage prototyper på det samme utviklervennlige operativsystemet som de vil levere i produksjonsenheter. Avocado OS skal fange opp det fungerende FoU-miljøet, låse av avhengigheter og forenkle OTA-oppdateringer og flåteadministrasjon. Operativsystemet er gratis, åpen kildekode og pakker programvarestakken inn i en reproduserbar produksjonsklar plattform som team kan distribuere på Linux OS-basert kantmaskinvare. Ingeniørteam fortsetter å bygge videre på verktøyene de kjenner, og leverer deretter med trygghet når det er på tide å skalere, heter det.