Verdens første sikre 3D-ultralydsensor for autonome roboter er norsk

Sonair ADAR, verdens første sikre 3D-ultralydsensor designet for å øke sikkerheten i rom som deles av mennesker og roboter, debuterer for et nordamerikansk publikum 12. mai på Automate 2025, en av verdens ledende automatiseringsmesser.

Sonair, det norske sensorfirmaet bak sensoren, ble valgt ut fra et tettpakket felt av kandidater til å delta i den prestisjetunge Automate Startup Challenge.

– Sikkerhet er blitt mye enklere – og bedre tilpasset for å oppdage mennesker, sier Knut Sandven, administrerende direktør i Sonair. – ADAR muliggjør 3D 360-graders hindringsdeteksjon rundt autonome mobile roboter (AMR) til en betydelig lavere kostnad enn sensorpakkene som brukes i dag, noe som gjør det mulig for AMR-produsenter å bygge trygge og rimelige autonome roboter.

En typisk 2D LiDAR-sikkerhetsskanner i en AMR ser bare en persons ben i ett horisontalt plan. I motsetning til dette oppdager Sonairs patenterte ADAR-teknologi (akustisk deteksjon og avstandsmåling) personer og objekter i 3D. En enkelt ADAR-sensor gir et fullt synsfelt (FoV) på 180 x 180 og en rekkevidde på 5 meter.

Kjerneteknologien bak ADAR har vært under utvikling ved sensor- og nanoteknologi-forskningssenteret MiNaLab i Norge i mer enn tjue år. Avbildningsmetoden kalles stråleforming; det er ryggraden i prosessering for Sonar og Radar, så vel som i medisinsk ultralydavbildning, og nå klar for ultralydapplikasjoner i luften.

Hva er ADAR?

Akustisk deteksjon og avstandsmåling (ADAR), en patentert innovasjon fra Sonair, er en ny kategori av 3D-dybdesensor. Den gir autonome roboter mulighet til å oppfatte dybde i alle retninger, slik at roboter kan «høre» omgivelsene sine i sanntid i 3D – ved hjelp av luftbårne lydbølger for å tolke romlig informasjon.

ADAR er utviklet i henhold til ISO13849:2023 ytelsesnivå d/SIL2. Sensoren skaper et virtuelt sikkerhetsskjold med en rekkevidde på 5 meter, som gjør det mulig for mennesker og roboter å dele plass trygt. Innovasjonen ligger i å kombinere bølgelengdetilpassede transdusere med effektiv signalbehandling for stråleforming og objektdeteksjonsalgoritmer.

Sonair er på vei til å oppnå sikkerhetssertifisering for ADAR innen utgangen av 2025. Dette er en bransjenyhet for 3D-ultralydsensorer i luft.

Mer enn 20 globale selskaper, inkludert AMR-produsenter, industrielle produksjonskonglomerater, leverandører av bilteknologi og leverandører innen autonom helse- og rengjøringsindustrien, har i stillhet validert Sonair ADAR-sensorens effektivitet som en del av et vellykket Early Access-program som ble lansert sommeren 2024.

Kommersielle bestillinger – og anbefalinger – strømmer allerede inn, inkludert fra Japans Fuji, som har anskaffet ADAR til en kommende serie autonome mobile roboter, og fra en ledende sveitsisk produsent av autonome roboter for rengjøringsindustrien, ifølge en pressemelding onsdag.

Ferrous Systems er en viktig utviklingspartner for Sonair.

– Sonair demonstrerer hvordan moderne sikkerhetskritiske systemer kan utvikles raskt og sikkert ved å ta de riktige teknologivalgene fra starten av, sier Florian Gilcher, administrerende direktør og medgründer av FerrousSystems. – Vi er glade for å støtte dem med vår Rust programmeringsekspertise og bidra til sertifiseringsreisen deres gjennom Ferrocene.

Produktet skal etter planen være klar for forsendelse i juli 2025.